汽车360全景影像原理及技术(360全景影像工作原理)
本文目录
一、汽车的360度影像是什么原理，为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境
首先是原理
一般而言要实现360°全景影像，需要配置前后左右4个超广角摄像头，使用摄像头采集到的影像。
使用各种算法来优化图像，最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变，最后拼接呈现到中控显示屏上。
这种全景环视的于2006年提出，2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。
360°图像的显示步骤：
1、摄像头采集图像
2、以汽车外形尺寸为原点，确定摄像头坐标及图像尺寸
3、分析各外在环境对摄像头的影响，使用算法优化图像
4、根据人眼视觉习惯，使用算法进行图像拼接融合
5、将车型模型，嵌入图像，以形成最终的360度立体图像。
其次，“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。
由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成，所以汽车的4角拼接区域照样是有盲区的。
并且根据算法和摄像头的不同，360度影像成像也有不同；现阶段图像均有一定失真，距离等无法完全参考该图像。
最后，摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的；也就是说若有靠墙倒车，墙上有一个凸起，这个凸起在后置摄像头以上，那么360度环景影像是无法显示的。
至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。
二、360度全景运动相机视觉原理
360度全景运动相机基于全景图像融合技术实现，将不同视角的图像融合成全景图像，实现360度全景拍摄。全景图像融合技术利用多视角的图像进行拼接，通过图像处理技术进行补洞、图像缝合等处理，使得不同角度的图像拼接成具有全景视角的图像。这需要相机能够同时获取多个视角的图像，并且保证不同视角之间的配准精度，剔除图像失真等影响因素。除了全景图像融合技术，为实现全景相机的拍摄，还需要考虑相机的物理构造、拍摄环境因素对图像质量的影响以及后续图像处理等方面的问题。在实际应用中，全景相机已经被广泛应用于旅游、房地产、商业等多个领域，成为了展示和营销的重要工具。
三、360全景影像工作原理
通过汽车前、后视镜的摄像头实现，当汽车开启360全景辅助系统时，汽车身上的摄像头会将所拍摄的画面上传到行车电脑中，行车电脑经过运算将汽车模拟出俯瞰的视角，从而达到360全景。
360全景影像相关介绍；
1、简介：360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。
2、工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。
四、360度全景倒车影像工作原理
360度影像系统，最让人理解就是车辆4周设置多个视频摄像头，就是在车辆的“前、后、左、右”设置多个，以便观察车辆的周围状况，在狭窄、或者驾驶员不方便观察的路况下，提供有效的实时车辆的周边路况环境图像。
其原理就跟前后倒车影像一样，只是再原有基础上增加摄像头，统一通过ECU控制模块将信号传输到车辆的中控屏幕上，其原理跟我们日常接触的监控系统相近。（Hold）
五、全景摄像头的原理是什么是怎样实现车辆俯视视角的
汽车全景摄像头的原理是录入是拼接，实现盲区可视是需要四个摄像头。
全景影像的原理是通过两侧后视镜摄像头、车头和车位摄像头同时拍摄，拍摄出的图像信号转化为电信号，数模转换后经处理器再次合成为图像信号，最终通过车载显示屏形成一张模拟的鸟瞰图。
信息转换的速度极其快一般全景可视也没有延迟，所以即使是拼接的图像也准确的反映出车辆周边的信息，在辅助以前后雷达的距离侦测提醒，对于新手司机而言这些配置是非常实用的。
不过全景影像毕竟是拼接合成的影响，必须要有六个摄像头才能保证前后左右无死角的拍摄，但也有部分车辆是四个摄像头尤其是改装全景的车，这类车会有即使看得到也有部分位置是不真实的。
两侧后视镜摄像头只能朝一个角度拍摄，一般都是往车位的部位采集，这样就造成了两侧车头翼子板位置只能虚拟合成，也就是说这一位置即使有障碍物也不能判断；而且车头车尾的摄像头即使用大广角拍摄方位也仅是在150度左右，号称170的会有明显的畸变，在四个拐角也不能排除有一定盲区的可能性，作为驾驶员仍需要提前预判。
判断全景影像是否为真全景方法很简单，倒车时在车头两侧放一些障碍物看一看是否能显示即可，电子配置目前还是以辅助使用为主，传统的驾驶方式还是要保留的。个人观点、仅供参考。
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